【凯发客户端登录导读】这两天，想必大家都看到了斯坦福华人团队的 aloha 机器人爆火全网。既能炒虾仁滑蛋、干贝烧鸡和耗油生菜，还能洗衣服、扔垃圾、浇花做家务甚至还能逗猫猫，但事实上，以上展示的视频都是由人类远程遥控操控的！
你以为它擦个红酒轻而易举，但实际上却是这样的：
全给你弄撒喽，顺带碎个杯子……
你以为它能化身大厨娴熟烹炒，结果给你上演一个炒锅底：
mobile aloha的翻车大合集还不止这些。
例如刚才炒完虾的锅，哎呦喂，一不小心没拿住：
即使小哥一个箭步冲上去也没阻止“悲剧”的发生（好像还烫到手了）。
这画面，真是像极了庄嫂摔碗……
昨天还在“神坛”上的mobile aloha，一夜之间便被曝出了这么多“笨手笨脚”的样子，也是引来不少网友的围观。
然而，这次即使面对翻车铁证，网友们的画风却是一反常态：
它并不完美，不过很可爱。
总会有犯错的余地。
最重要的是：
放心了。（手动狗头）
这到底是怎么回事？
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斯坦福团队自曝“丑闻”
原来，这段机器人大翻车的视频，就是由斯坦福mobile aloha的作者tony z. zhao发布的。
并且他还直言不讳地说道：
机器人还没有做好准备接管这个世界。
而这段翻车视频，正是机器人完全在自主模式下所犯的。
用作者的话来形容，就是“最愚蠢的错误”。
毕竟除了刚才我们展示的几个例子之外，mobile aloha甚至连锅都放不进橱柜里：
炒完的虾粘锅倒不出来不说，连碗的位置也找不到：
拿支笔也没法找对位置下手：
面对失败合集，作者却是打趣道：
这是我目前为止最喜欢的视频了，（不过）当机器人在你面前犯错的时候，你就不会觉得那么有趣了。
确实，毕竟手都被烫了……
不过作者今天自曝这段视频其实应该还有另外一个原因。
因为前两天mobile aloha神级现场的视频确实引来了不小的关注度，不过很多人误以为这是它在自主模式下完成的。
但其实，mobile aloha采用的是混合模式，并非完全自主，作者也呼吁网友们在吃瓜的同时认真看下论文和代码。
值得一提的是，作者还引用了2015年波士顿动力atlas人形机器人“翻车合集”并向它致敬。
或许这也正如英伟达科学家jim fan说的那样：
一步一个脚印。
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学习50次，成功率能到90%
就在这两天，mobile aloha团队连续放出三个爆火视频，展示了该机器人敏捷灵巧的家务能力，看呆网友。
包括做满汉全席（磕鸡蛋、给鸡肉翻面这种细活都信手拈来）：
套枕套铺床单：
浇花、拖地板、开瓶盖，甚至逗猫猫：
那叫一个人模人样，上得厅堂下得厨房。
不过，大部分都是真人操控的，比如上面这些。
更直观的可以看下面这个抽纸擦玻璃的动图，背后直接站了个人类1:1示范：
不过，对于一些相对简单的任务，例如这个单炒虾仁：
还有刷锅、将餐椅归位、呼叫并乘坐电梯、擦桌子等等，只需真人少量示教，它就可以学会，然后脱离人类进行自主操作。
具体而言，作者介绍，上面这些简单动作目前只需要学习50次就可以做到90%的成功率——
经测试，mobile aloha可以连续9次擦干倒洒了的酒、连续呼叫5次电梯都不会出错，能够保持一定的稳定性。
除此之外，它还能抗干扰，在完成归置锅具到柜子之中时，实验人员不停向它面前投掷杂物，都完全没有影响它发挥：
在训练期间根本看不见的椅子？它也能准确识别并完成归位任务。
那么，作者是如何仅通过50个演示就让mobile aloha实现自主任务的呢？
最关键的是通过act或扩散策略进行模仿学习，然后和静态操作数据一起对机器人系统进行联合训练。
有了这一联合训练方式，机器人的性能可以显著提高，尤其是那种需要精确操作的任务。
最后，也再次为介绍一遍斯坦福大学的这个机器人成果：
它于今年3月底正式发布，历经了8个月的迭代和2个月的测试。
一共三位作者，其中两位为斯坦福计算机科学专业的华人博士生（最后一位是导师）：
当时的这位机器人，就已经能够利用工具完成各种精密细活了，只不过只能在固定的位置：
当然，背后也是真人遥控的。
而正如其名aloha全称是“
